王忠孝（1593—1667）明末官员。字长孺，号愧两。福建惠安人。明崇祯元年（1628）进士，授户部主事。先后上疏唐王、鲁王、桂王，力图匡复明室，常与抗清将领郑鸿逵、郑泰、甘辉、张煌言、周鹤芝诸人书札往来，筹划抗清事业，建树颇多。郑成功多次委以官职，均不受；时常征询军国大计，多有建言，并荐举陈永华。1661年，郑成功渡海东征台湾，王忠孝、沈铨期等人留守厦门，辅助世子郑经。清康熙二年（1663），与沈佺期、卢若腾等入台。